значение:идти куда-либо, чаще всего в смысле не спеша, прогуливаясь, с ленцой.
пример текста: Ну, я почапала. • Мне показалось, что от Белоозерска к вам чапать намнооого дольше! • В магазин лень чапать. • У мене в гараже, только до него чапать 20 мин. • А до деревни Алачково отсюда чапать еще километра 4. • Чапать не очень охота. • Мужик поднимается с кровати, одевает тапки, чапает к клетке с попугаем.